De acordo com as investigações conduzidas pelas autoridades, Rodrigo não possuía antecedentes criminais e foi vítima da violência devido ao seu envolvimento amoroso com a ex-namorada de um membro de uma facção criminosa sediada em São Luís. O fim do relacionamento não foi aceito pelo membro da facção, que contratou dois indivíduos para executar o assassinato de Rodrigo.
No dia do homicídio, os criminosos se dirigiram à residência da vítima, efetuaram disparos contra ela e em seguida empreenderam fuga pela cidade, disparando outras vezes. Após mais de dois anos de investigações, a Polícia Civil do Maranhão, com auxílio da Delegacia de Homicídios de Belo Horizonte, conseguiu localizar e prender em BH um dos suspeitos do crime, identificado como Felipe, mediante o cumprimento de um mandado de prisão temporária.
Felipe, que já havia sido interrogado em São Luís e negado sua participação no crime, acabou fugindo para Belo Horizonte na companhia de sua família, onde trabalhava como motorista de aplicativo. A prisão do suspeito representa um avanço significativo nas investigações do caso e uma resposta da polícia diante de um crime tão cruel e covarde. As autoridades continuam trabalhando para identificar e capturar os outros envolvidos no assassinato de Rodrigo Henrique Mendes Costa.
